Sensor de presión estándar utilizado para Robot Agilehand
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Sensor de presión estándar utilizado para Robot Agilehand

Sensor de presión estándar utilizado para Robot Agilehand

Modelo: HIT-DHS-T1017
Marca: HIT
El sensor de presión estándar utilizado para el robot Agilehand HIT-DHS-T1017 está diseñado en base a una película sensible a la presión flexible-tipo matriz-. Emplea un circuito de muestreo de alta-precisión, junto con un ingenioso diseño estructural, que ofrece múltiples puntos de muestreo, alta sensibilidad, baja latencia y bajo ruido.

Descripción

Descripción general del producto

 

El sensor de presión estándar utilizado para el robot Agilehand HIT-DHS-T1017 puede proporcionar información sobre las tendencias de presión dentro de un rango efectivo y lograr resultados superiores de medición de presión después de la calibración.

El sensor de presión estándar utilizado para el robot Agilehand HIT-DHS-T1017 está diseñado en base a una película sensible a la presión flexible-tipo matriz-. Emplea un circuito de muestreo de alta-precisión, junto con un ingenioso diseño estructural, que ofrece múltiples puntos de muestreo, alta sensibilidad, baja latencia y bajo ruido. Con su estructura compacta, alta velocidad de comunicación, compatibilidad con múltiples protocolos de comunicación y facilidad de integración en varios sistemas, este módulo tiene un valor de aplicación único en el campo de la percepción táctil de la mano diestra del robot.

 

Uso

 

Sensor de presión estándar utilizado para robot Agilehand HIT-DHS-T0816 se utiliza en el campo de la percepción táctil de la mano ágil del robot.

 

Tcaracteristicas tecnicas

 

Modelo y parámetros

HIT-DHS-T1017

HIT-DHS-T1317

Nota

Imagen

product-301-286

product-304-291

product-260-245

product-246-244

 

Diagrama de dimensiones

product-1190-1035

product-1190-832

 

Especificaciones de hardware

Tamaño (largo x ancho x alto)

10,00*17,60*1,2 mm, ±0,2 mm

13,01*17,72*1,2 mm, ±0,2 mm

Componentes no incluidos en altura.

Área de detección

7,20*14,40mm

9,6*14,40mm

 

Peso

2g

 

voltaje de trabajo

5V

 

Divisa

10mA

 

Protección de energía

nulo

 

Fuerza

50mW

 

Interfaz de comunicación

USART

Documento de protocolo de comunicación

Modelo de interfaz

M0800RS-04-GN

 

Tasa de comunicación

921600 bps, máximo 2 Mbps

 

Temperatura de trabajo

0 grados ~ 70 grados

Reemplazo de componentes requerido bajo temperatura de trabajo especial.

Temperatura de almacenamiento

-20 grados ~ 85 grados,

Se requiere calibración para su uso después de un almacenamiento-a alta temperatura.

Indicadores de sensores

Matriz piezoresistiva

6*12

8*12

 

Fuerza de disparo

5g

Sin caucho o caucho de 1 mm, probado con pesas estándar

rango

20N

 

vida

100.000 veces

Goma de 1 mm de espesor con una dureza Shore de 30, con una carga por defecto de 100 g

Velocidad de fotogramas de comunicación

200FPS

 

rango de números

0~4095

El valor de voltaje correspondiente a la presión.

 

Definición de interfaz

 

product-451-635

 

Alfiler

Definición

Explicación

1

Tierra

Tierra eléctrica

2

SCL/USART_TX

Pines de comunicación, configurables, seleccionables.

3

SDA/USART_RX

Pines de comunicación, configurables, seleccionables.

4

5V

Fuente de alimentación positiva

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