Manos diestras impulsan más del 30% del valor de los robots humanoides, destacando alrededor de 10 modelos domésticos clave

Manos diestras manejan más del 30% del valor de los robots humanoides - destacando alrededor de 10 modelos domésticos clave

Productos domésticos representativos para manos diestras

Actualmente, China ha desarrollado diversas rutas técnicas y escenarios de aplicación en el campo de las manos diestras, y están surgiendo una serie de productos representativos para las manos diestras. Los detalles son los siguientes:

Unitree Dex5 (Robótica Unitree):Esta diestra mano cuenta con 20 grados de libertad (16 activos + 4 pasivos) por mano y 94 puntos de contacto sensibles por mano. Permite un giro lateral de ±22 grados de los cuatro dedos, lo que permite una mejor adaptación a las curvas de la superficie de los objetos agarrados y una mayor confiabilidad del agarre. Al adoptar un diseño de micro-espacio, los ejes giratorios de las articulaciones están más cerca de la superficie y los espacios de las articulaciones ultra-pequeños garantizan un agarre más suave y evitan que los ángulos de las articulaciones se atasquen en los objetos.

Serie FTP (primaveraRobótica): Basada en la solución de sensor de fuerza-incorporada original, esta serie de manos diestras de cinco-dedos humanoides integra 12 módulos de sensores táctiles en la superficie, que están dispuestos en las puntas de los dedos, las yemas de los dedos y la palma, respectivamente. La Serie FTP ha sido sometida a un diseño optimizado en términos de estructura y control, mejorando la durabilidad de toda la mano y extendiendo su vida útil a más de un millón de ciclos. Se afirma que su vida útil es más de 10 veces mayor que la de productos similares. Con su diseño altamente biónico y su excelente rendimiento, la serie FTP se ha convertido en líder en efectores finales robóticos.

Mano diestra (maquinaria y electrónica Zhaowei):Diseñada según principios biónicos, esta diestra mano tiene 17 grados de libertad en total, y cada dedo tiene no menos de 3 grados de libertad. Todos los componentes clave de toda la mano se desarrollan de forma independiente, incluidos los controladores de accionamiento del motor, los micro-motores y los módulos de transmisión. Mientras tanto, el algoritmo de control desarrollado independientemente por Zhaowei Machinery & Electronics permite que la mano diestra realice tareas de agarre complejas, brindando nuevas posibilidades para la aplicación de robots inteligentes en escenarios complejos. Puede adaptarse a entornos operativos complejos y cambiantes, como producción industrial, operaciones especiales y servicios de vida, ofreciendo soluciones eficientes e inteligentes para diversos escenarios de aplicación.

DexH13 GEN2 (detección Pacini):Es la primera mano diestra biónica de cuatro-dedos del mercado que integra capacidades multi-táctiles multidimensionales y visuales de IA dual-modales. Cada par de manos está equipado con 1956 sensores táctiles ITPU y cámaras oculares de mano con IA-de 8-megapíxeles, capaces de analizar 7824 canales de señales táctiles. Su diseño de 13-grados-de libertad admite operaciones industriales como soldadura y sujeción y, al mismo tiempo, realiza el agarre no destructivo de tejidos en cirugía mínimamente invasiva a través de algoritmos de control de fuerza. Se ha aplicado en la práctica clínica en el robot intervencionista cerebrovascular de Wansi Medical.

Mano diestra para Walker S1 (UBTech): El robot humanoide Walker S1 está equipado con la diestra mano humanoide de tercera-generación desarrollada independientemente por UBTech. Esta diestra mano utiliza hábilmente 6 sensores de presión táctiles de tipo matriz-, lo que permite agarrar objetos blandos de nivel micrométrico-a través de la fusión de la fuerza de la visión-.

ROHand (tecnología Aoyi):Actualmente, Aoyi Technology ha lanzado al mercado una serie de productos de mano robótica, incluidas las manos diestras de la serie ROHand para robots incorporados y escenarios de automatización industrial, las manos biónicas inteligentes OHand™ para amputados y los productos de exoesqueleto de articulación de los dedos para trastornos del movimiento de la mano causados ​​por daños en la función nerviosa. La capacidad de carga estática-de los dedos de la primera-generación ROHand alcanza hasta 10 kg, y la capacidad de carga-de toda la palma es de hasta varias docenas de kilogramos. Estos datos son de 3 a 5 veces mayores que los de los productos que utilizan soluciones flexibles de transmisión de materiales.

Mano diestra de cinco-dedos (Instituto de Tecnología de Harbin):Esta diestra mano pesa sólo 1,2 kilogramos. No solo puede imitar de manera flexible los movimientos de una mano humana, sino que también tiene capacidades sensoriales integradas-, lo que permite respuestas táctiles a los objetos en contacto.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): este-hardware de vanguardia co-desarrollado por la empresa y Google DeepMind integra detección de alta-velocidad, control preciso y durabilidad extrema. Proporciona detalles de interacción 3D incomparables y resistencia a entornos extremos para la investigación de IA, redefiniendo los límites de las operaciones de los robots.

Mano diestra para robot humanoide (tecnología Yuejiang): La diestra mano equipada en el robot humanoide de la compañía ha aprendido a usar diferentes herramientas para completar más de 100 tipos de tareas operativas complejas y diestras. Puede realizar tareas de generalización de operaciones complejas y de colaboración entre múltiples-escenarios y múltiples-máquinas, y puede completar de forma independiente tareas como preparar el desayuno, servir leche, arreglar frutas, tostar pan, freír tocino, preparar el desayuno, recibir clientes corporativos, servir café, entregar documentos y recoger paquetes.

DexHand021 (Robot Dex):Esta es una mano inteligente industrial general-grado cinco-dedos con 18 grados de libertad. Proporciona 5 tipos de capacidades de detección multi-modales y un sistema inteligente altamente integrado, redefiniendo el estándar de la industria para manos inteligentes y diestras. El precio de la experiencia de esta diestra mano es de sólo 68.000 yuanes.

Actualmente, manos diestras están pasando de la etapa de "verificación de tecnología" a la etapa de "aplicación a gran-escala". Estos productos no solo representan los avances de la tecnología robótica de China, sino que también presagian la llegada de la era de la integración de los robots humanos-. A medida que se acerca el primer año de producción en masa de robots humanoides, 2025, las manos diestras se convertirán en el punto de apoyo central para aprovechar el nivel del billón-de mercado y remodelar el patrón de fabricación inteligente global.